4.57.2 Objetivos Generales

1. Sintetizar el potencial y las limitaciones del estado del arte de los sistemas robóticos actuales.
2. Implementar algoritmos de planeamiento de movimientos simples.
3. Explicar las incertezas asociadas con sensores y la forma de tratarlas.
4. Diseñar una arquitectura de control simple
5. Describir varias estratégias de navegación
6. Entender el rol y las aplicaciones de la percepción robótica
7. Describir la importancia del reconocimiento de imagenes y objetos en sistemas inteligentes
8. Delinear las principales técnicas de reconocimiento de objetos
9. Describir las diferentes carácteristicas de las tecnologías usadas en percepción