4.53.5.1 Robótica (5 horas) [Habilidades a,b]

Referencias Bibliográficas: [Siegwart and Nourbakhsh, 2004,S et al., 2005,Stone, 2000] Temas

1. Vision general: problemas y progreso
   1. Estado del arte de los sistemas robóticos, incluyendo sus sensores y una visión general de su procesamiento
   2. Arquitecturas de control robótico, ejem., deliverado vs. control reactivo y vehiculos Braitenberg
   3. Modelando el mundo y modelos de mundo
   4. Incertidumbre inherente en detección y control
2. Configuración de espacio y mapas de entorno.

Objetivos de Aprendizaje

1. Listar capacidades y limitaciones de sistemas del estado del arte en robótica de hoy , incluyendo sus sensores y el procesamiento del sensor crucial que informa a esos sistemas [Familiarizarse]
2. Integrar sensores, actuadores y software en un robot diseñado para emprender alguna tarea [Usar]