Referencias Bibliográficas: [Siegwart and Nourbakhsh, 2004,S et al., 2005]
Temas
- Interpretando datos del sensor con incertidumbre.
- Localización y mapeo.
Objetivos de Aprendizaje
- Programar un robot para llevar a cabo tareas simples usando arquitecturas de control deliverativo, reactivo y/o híbrido [Usage]
- Implementar algoritmos de planificación de movimientos fundamentales dentro del espacio de configuración de un robot [Usage]
Generado por Ernesto Cuadros-Vargas , Sociedad Peruana de Computación-Peru, basado en el modelo de la Computing Curricula de IEEE-CS/ACM
