5.10.10 IS/Robótica.

Tópicos

• Visión general.
• Estado del arte de sistemas de robot.
• Planeamiento vs. control reactivo.
• Incerteza en control.
• Sentido.
• Modelos del mundo.
• Espacios de configuración.
• Planeamiento.
• Programación de robots.
• Navegación y control.
• Robótica.

Objetivos

• Sintetizar el potencial y limitaciones del estado del arte de los sistemas de robot actuales.
• Implementar los algoritmos de configuración de espacio para un robot 2D y polígonos complejos.
• Implementar algoritmos de planeamiento de movimientos simples.
• Explicar las incertezas asociadas con sensores y la forma de tratarlas.
• Diseñar una arquitectura de control simple.
• Describir varias estrategias para navegación en ambientes desconocidos, incluyendo las fortalezas y defectos de cada una.
• Describir varias estrategias de navegación con la ayuda de hitos, incluyendo las fortalezas y defectos de cada una.